軸承（“Bearing”，日本人稱(chēng)“軸受”）是在機械傳動(dòng)過(guò)程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。也可以說(shuō)，當其它機件在軸上彼此產(chǎn)生相對運動(dòng)時(shí)，用來(lái)降低動(dòng)力傳遞過(guò)程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件。軸承是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動(dòng)過(guò)程中的機械載荷摩擦系數。按運動(dòng)元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩類(lèi)。中國是世界上較早發(fā)明滾動(dòng)軸承的國家之一，在中國古籍中，關(guān)于車(chē)軸軸承的構造早有記載。從考古文物與資料中看，中國最古老的具有現代滾動(dòng)軸承結構雛形的軸承，出現于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永濟縣薛家崖村。新中國成立后，特別是上世紀七十年代以來(lái)，在改革開(kāi)放的強大推動(dòng)下，軸承工業(yè)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的高質(zhì)快速發(fā)展時(shí)期。
在十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車(chē)上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專(zhuān)利。十八世紀末德國的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗，對發(fā)展滾動(dòng)軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。